Esther Paniagua Alonso nació en Izagre (León, España) el 7 de junio de 1949. A la edad de 18 años, ingresó al noviciado de la Congregación de las Hermanas Misioneras Agustinas .

En agosto de 1970 pronunció sus votos perpetuos. Enfermera es enviada a Argelia.
El contacto con el mundo árabe la seduce y refina su sensibilidad hacia la cultura árabe y la religión musulmana.

Ella trabaja en el hospital donde se entrega totalmente a los enfermos, especialmente a los niños discapacitados. En 1994, ante la situación de guerra civil del país, cuando se le preguntó si tenía miedo de la situación, respondió.

"Nadie puede quitarnos la vida porque ya la hemos dado. Nada nos sucederá ya que estamos en manos de Dios ... y si algo nos sucede, todavía estamos en sus manos " .

"En este momento, para mí, el modelo perfecto es Jesús: él sufrió, tuvo que superar dificultades. y terminó en el fracaso de la cruz, de donde brota la fuente de la vida " .

23 de octubre de 1994 en su camino a la misa dominical en la Capilla de San José de las Hermanitas de Jesús , a unos cientos de metros de distancia, fue asesinada, tres balas en la cabeza
Las autoridades argelinas consideran que el ataque se debe al Grupo Islámico Armado (GIA).

La memoria litúrgica de todo el grupo cae el 8 de mayo, el día del nacimiento en el cielo del hermano Henri y de la hermana Paul-Hélène. incluidos en el grupo de diecinueve mártires asesinados en Argelia entre 1994 y 1996 como el hermano Henri Verges y la hermana Paul-Hélène Saint-Raymond, fueron beatificados el 8 de diciembre de 2018 en Orán, bajo el pontificado del Papa Francisco.